【关于本主题】
应用场景 | 本次讲解的装置为使用到电机、滚珠丝杠、直线导轨这些常见结构的传送装置。 |
课题 | 把停止位置从2个改为3个，活动工件重量从7kg改为14kg，有什么问题么？ |
失败案例 | 新手设计师小王认为，电机没有问题，不会对现在设备造成影响。 |
【确认要点】
工作台重量变更后，加速转矩即使在电机最大转矩范围内装置仍会宕机，是因为装置运行时转矩不足所导致的。
需要确认的事项有5点。
l 确认负载转矩
电机转动中从启动到停止所消耗的一定转矩
负载转矩公式如下：
l 确认转动惯量
电机开始转动直至匀速运转期间的转动阻力以及从匀速运转到停止期间的停转阻力
转动惯量的公式如下：
l 确认加速转矩/减速转矩
电机启动以及旋转速度上升/下降时加速/减速所必需的转矩
加速转矩以及减速转矩的公式如下：
l 确认实际负载转矩
装置循环运转一次期间所需要的转矩的均方根值
实际负载转矩公式如下：
l 选定电机
根据负载转矩选择合适的电机
【本次收获】
1．运转模式增加会导致实际负载转矩增加。
2．加速转矩和实际负载转矩必须小于电机额定转矩。
